中智行是全球首个从底层架构将5G和AI车路协同的无人驾驶科技公司，为我们的未来出行描绘了一幅蓝图。

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　　 近几年，汽车的智能化程度得到了不断提升，尤其是特斯拉进入中国市场后，其先进的智能网联、自动驾驶等配置给中国消费者留下了深刻印象。其中，自动驾驶技术又称“无人驾驶科技”，是汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让车载电脑可以在没有任何人为介入的情况下，自动、安全地驾驶车辆。自动驾驶技术作为当今汽车智能化的核心之一，已成为全球汽车技术的制高点。目前，各国均加快相关法律法规的立法，推动自动驾驶技术进行实际路面测试阶段。

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　　 按照美国汽车工程学会的规定，自动驾驶级别分为L0-L5六个级别。目前我们常见的L2和L3级自动驾驶其实只能称得上是“辅助自动驾驶”（具有自适应巡航、车道保持、自动刹车等功能），L4、L5级则被视为高度自动化和安全自动化的无人驾驶（车辆在驾驶过程中不需要驾驶者人为介入控制车辆）。然而，根据各国不同的路况，像L4、L5这样高级别的自动驾驶技术如要在中国落地，则必须建立适应中国路况的算法和数据库。面对如今无人自动驾驶技术的飞速发展，阿里、百度、腾讯、上汽、广汽等国内众多知名企业都开始纷纷布局。

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　　 近日，我们受邀前往位于奉贤的中智行科技有限公司（以下简称“中智行”），体验了其打造的搭载L4级自动驾驶技术的无人驾驶测试车，并与中智行的高层关于“车路协同”技术进行了一次深度沟通。

　　中智行是一家什么公司?

　　 作为中国领先的无人驾驶出行公司，中智行成立于2018年6月，自公司成立之初就在全球范围内率先从底层技术架构实现了5G和AI的深度融合，力求为中国的无人驾驶科技实现在全球范围内“弯道”超车作出努力。

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　　 2019年，成立仅一年的中智行就成为第一批获得长三角一体化无人驾驶测试牌照的公司。2020年1月，中智行与中国电信上海奉贤电信局、中国铁塔上海奉贤分公司签署了《联合建立5G智能车联网合作框架协议》，携手打造中国领先的5G智能车联网创新应用。2020年5月，中智行又与车路协同方案、产品及服务提供者浙江海康智联科技有限公司正式签署战略合作框架协议，旨在推动中国5G车联网商业化进程。2020年7月，中智行与上海市经信委、中国电信就“智能车路协同关键技术攻关及产业应用“签署了三方合作协议，根据协议，三方将在智能交通的车路协同方向开展合作，以实现“核心掌控+产品落地+能力输出+标准定制”为宗旨，实现智能车路协同规模化验证，并在上海率先开展商业级落地推广与示范运营。同时，中智行也参与签署了临港智能网联汽车示范应用协议，进一步为车路协同落地推广。

　　 此外，中智行又与中汽创智达成战略合作，中汽创智是国资委主导下的，由三个一汽、东风、长安三大央企以及南京市政府共同出资成立的专注智能汽车研发的合资公司。双方依托各自优势，共同积极探索单车智能驾驶、5G智能车路协同科技，开发市场领先的车路协同产品。

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　　 中智行在管理和技术团队方面，公司创始人兼CEO王劲是百度前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者，副总裁许学哲曾任三星和摩托罗拉的商务VP，副总裁张莉曾是谷歌和特斯拉的HR副总裁。另外，中智行核心研发人员部分来自曾处于行业领先地位的无人驾驶科技公司。并且公司已经获得数亿元的天使轮投资，发展前景一片看好。

　　L4级自动驾驶是何种体验?

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　　 说到无人驾驶汽车，可能大家最多的还是在科幻电影，或是在特斯拉的广告宣传片里看到过。而我们此次体验到的这台无人驾驶汽车其实是一台经过改装的林肯MKZ。与普通汽车最大的区别在于，这辆车在车头、车顶和车尾都安置了各种单目摄像头、激光雷达、卫星导航和惯性陀螺仪等高精设备，看着颇有点“朋克”的味道。它们可以实时搜集车辆周边的信息，生成三维立体地图，精确度达到2厘米。另一方面，得益于5G和AI技术的运用，强大的算力支持保证了毫秒级的响应时间，再加上北斗卫星定位系统在特殊天气下的定位保障，中智行可以实现极高的精度和准确度。

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　　 必须要说明的是，由于受限于目前国内的法规限制，即便此次我们体验的无人驾驶测试车已达到L4级自动驾驶水准，但在车辆的驾驶位上仍需要留有一位安全员，以应对突发状况的发生。

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　　 而从实际体验过程来看，即使活动当天下着雨，这台改造后的林肯MKZ测试车也完全可以实现在指定规划路线行驶下的无人自动驾驶工作。行驶时，测试车会根据预设好的行车路线，自行完成方向盘转向、油门加速、刹车减速以及紧急避让行人和车辆等动作，驾驶座上安全员的双手双脚全程都未介入车辆操作。同时，我们可以感受到，这台测试车的加速、减速、转向或是变道等过程中，油门和刹车的介入时机都十分自然平稳，不会让坐在车辆后排的我感到有任何的恐惧和不适感，就像是安全员自己在开车一样。如果你有急事，这辆测试车还能选择“运动模式”，为你“快马加鞭”。

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　　 坐在车内，我们则可通过测试车在中控部分额外加装的一块类似IPAD的液晶显示屏，来清晰查看测试车的行驶路线以及车辆周边的行车环境。这个跟特斯拉上的有点相似，但除了可以显示车辆的位置和路面的标示线外，测试车周围的大小车辆，运动中的行人或是摩托车等移动目标都可以被精确识别到，甚至还能识别路面上的雪糕筒。更令人惊讶的是，当测试车接近十字路口需要转向时，车辆的探测系统还能识别地面的实线和虚线、以及红绿灯等待时间，自动完成打转向灯、并线、等候、转向等一些列动作，并且整个动作一气呵成，甚至还可识别路口的待行区域。

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　　 据车上的安全员介绍，中智行的L4级自动驾驶车辆从识别障碍物到制动操作仅需0.2秒，而常人需要花费1.2秒的时间才会进行制动操作。目前这台中智行无人驾驶汽车在城市开放道路的最高限速为60公里/时，在高速路段的最高限速为120公里/时，红绿灯的识别准确度达到了99%以上。

　　 那我们有疑问为什么不是100%呢？毕竟安全驾驶不容1%的妥协！中智行的测试工程师解答说，目前我们试乘的测试车辆属于单车智能，只能通过车上的传感器来感知周边一定范围内的环境，对于变化莫测的路面状况仍然存有很多弊端。但等到实现了车路协同，就可以获取整个路径上的路况信息，从而进行更好的路径规划和更安全的无人驾驶。

　　为什么说“车路协同”才是未来?

　　 何为”车路协同”？简单来说，就是以路面上的行驶车辆为信息感知对象，借助新一代5G信息通信技术，实现车内、车际、车云“三网融合”，即车与车、车与人、车与路之间的网络连接。目前中智行的发展规划是，将自动驾驶车上的各种传感器移植到路边的电线杆、红绿灯等公共设施。由这些公共设施感知周边环境，再最终传输至自动驾驶车辆。

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　　 与目前的“单车智能”相比，“车路协同”的优势可以总结为四点——安全、高效、低成本、落地更快。首先在安全方面，单车智能存在一定的局限性，因为其搭载的传感器探测范围十分有限，200米以外的道路情况可能就无法获取，也无法探测到在近距离被障碍物遮挡的车辆和行人。而车路协同可以做到超视距的感知，当车辆行驶在道路中，面对突然闯出的行人、障碍物等危险，它利用路边单元的传感器，将车辆感知不到的道路信息准确地传给车，为车辆抹去很多探测死角，提前感知危险，远超人脑。同时，由于路边感知单元可以使用城市电网，突破了车载能源的限制，从而可以使用性能更强劲的计算单元，使得车辆的决策能力大幅提高。再加上城市电网的价格远低于通过内燃机转化的电能成本，使车路协调的性价比更高。

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　　 其次，在效率方面，不同于单车智能的个体优化，车路协同系统中，车辆、路边设备还能与城市交通系统的“云大脑”实时交互，并由中央计算中心从全局上来统筹优化。例如：当你驾驶车辆或者乘坐单车智能的车辆，突然发现前方道路在施工，或者交警来干预交通状况，此时车路协同就可以通过与路边单元进行通信，及时收到这些信号并够进行调整路线，避免拥堵路况发生。据有关数据计算显示，基于车路协调，道路的拥堵情况在道路上无人驾驶车辆和有人驾驶车辆同时存在的情况下就能降低30%~40%，如果全是无人驾驶，那么道路通勤效率将有望大幅提升，更或者说彻底解决道路拥堵。

　　 在成本优势上，中智行的高层给我们算一笔账。目前我国汽车保有量约2.7亿，在车路协同下，单车设备成本若降低2万元，可节省约5.4万亿。再来算智能公里的铺设成本，以2019年全国公路总里程485万公里来算，即便每公里普通道路升级为智能道路需要80万，其成本也仅4万亿。也就是说，从长远发展来看，车路协同比单车智能更有成本优势。

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　　 中智行早前也是专注于单车无人驾驶，2019年初开始转型到车路协同方向。需要说明的是，车流协同只是可以降低汽车上的传感器、算力需求，但这并不意味单车完全不需要传感器，单车依然需要具备一定的感知能力。而中智行在L4级自动驾驶方面的积累也为其转型车路协同奠定了深厚的基础。

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　　 此外，得益于我国在基建、5G方面的优势，车路协同也将成为我国发展智慧交通的主要形式。2019年9月，国家印发《交通强国建设纲要》，2020年3月，国家发改委等11个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》。两大文件作为国家战略指导性文件，均指出车路协同是未来的重要发展方向。目前，车路协同还处于初级阶段，除中智行外，BAT、华为、华人运通等科技、汽车企业都有涉足，未来的车路协同领域势必是多家参与的局面，而业内也亟待制定统一的通信协议、接口标准。中智行也在积极开展与政府、央企、国企的合作。

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　　 对于未来出行，中智行描绘了这样一幅蓝图：融合5G和AI，在超强感知、智能规划、智慧调度等方面，将AI赋能的单车智能和5G相结合，为单点智能的车加装上全天候、全场景、360度的“千里眼”和统筹全局的“智慧脑”，实现车、路、人、基础设施的万物互联和万物互控。

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　　 早在2019年3月博鳌论坛，中智行就演示了车路协同技术，并接待了200多个中外领导和记者，实现了一次完全没有任何人为接管的无瑕演示。目前，得益于上海市政府的大力支持，中智行正在上海市奉贤区、临港自贸区新片区等地的开放道路进行真实数据收集和测试。根据中智行的规划，两年后将在百平方公里的范围内验证车路协同的安全性。相信到时候，中智行就可以为大家带来最真实的未来交通场景体验。

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